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本发明公开了一种PX型功率分汇流行星传动系统测试台，包括依次连接的电机、齿轮传动系统、传感器系统、轮系传动箱和磁粉制动器，齿轮传动系统具体结构为：包括齿轮传动箱，齿轮传动箱之后连接有单自由度传动系统，单自由度传动系统作为P单元，轮系传动箱作为X单元，本发明还公开了一种XP型功率分汇流行星传动系统测试台，结构上是将PX型功率分汇流行星传动系统测试台的输入端与输出端互换，即电机和磁粉制动器位置互换，本发明解决了现有技术中存在的缺乏用于单环路行星传动系统的实验测试系统的问题。

PX型功率分汇流和XP型功率分汇流行星传动系统测试台

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