本发明公开了一种模块化滚动直线导轨副静刚度测试装置，使被测试导轨副与桥式箱体上A、B、C三个定位孔之间具有确定的定位关系；将拉力加载机构固定在定位孔A中，实现法向拉刚度测试加载；将压力加载机构固定在定位孔A中，实现法向压刚度测试加载；移动导轨块使法向压载荷偏置，实现绕Y轴的角刚度测试加载，将压力加载机构固定在定位孔B中，实现侧向刚度测试加载；移动导轨块使侧向压载荷偏置，实现绕Z轴的角刚度测试加载，将压力加载机构固定在定位孔C中，实现绕X轴的角刚度测试加载。本发明还公开了一种模块化滚动直线导轨副静刚度测试装置。本发明的装置及方法简单易行，适应性强。
