本发明公开了一种混沌水声定位方法，步骤包括：1)生成混沌探测信号；2)准备脉冲式发射探测信号；3)发射基地定向发射和扫描式发射探测信号；4)发射基地接收目标反射的回波信号记录目标方位角；5)发射基地估算发射基地与扫描到的目标之间的距离；6)接收基地将扫描式接收到的目标反射的回波信号送入第三混沌匹配滤波器，并记录目标方位角；7)接收基地将定向接收的直传信号送入第四混沌匹配滤波器；8)将步骤6和步骤7中得到的混沌匹配滤波信号再传统匹配滤波，脉冲积累估计出目标反射的回波信号的时延，估算发射基地到目标再到接收基地的距离；9)完成对目标的二维定位。本发明方法，定位过程简单，准确性高。
