本发明公开了一种伺服油缸驱动的立方体铰接机构动单剪仪,包括主机部分、加载机构和量测信号采集处理机构;所述的主机部分是对试样施加荷载的核心;所述的加载机构包括竖向加载机构及水平加载机构;所述的量测信号采集处理机构用于对变形与荷载信号输入以及传感器信号输出进行自动控制。本发明的装置,完善了现有的动单剪仪仪器结构,使用操作简便,实现在纯剪切变形条件下,简易而准确的模拟现场的许多实际加载条件,使其适合研究如地震作用等许多岩土动力学问题;能够直接研究排水和不排水条件下的动剪应力与动剪应变的关系;另外,动力循环功能还能够用来研究阻尼比和液化特性。