本发明公开了一种磨齿机工作状态时热误差测量装置,包括温度测量部分和位移测量部分;温度测量部分为在磨齿机的主要发热部位上设置温度传感器;位移测量部分包括通过支架固定在磨齿机主轴基座上的X向位移传感器和Y向位移传感器,X向位移传感器和Y向位移传感器与检棒接触,检棒固定在转台上。还公开了利用该装置进行热误差测量的方法,包括位移测量、计算检棒圆心坐标序列、排除系统误差、计算转台轴线表达式以及热误差建模。该装置在现有磨齿机上设置X向位移传感器、Y向位移传感器以及在磨齿机的主要发热部位布置温度传感器,用该装置进行热误差测量,测量精度高,补偿效果更好。该装置结构简单,测量方法容易掌握,易于推广。