本发明公开了一种用于斜圈弹簧性能的自动化综合检测装置,伺服电机设置在底座上的固定支架中;精密滚珠丝杠上端向上与伺服电机的输出轴传动连接,精密滚珠丝杠下端设置在底座上的支撑座中,精密滚珠丝杠上套装有丝母,丝母与工作台固定连接;光栅尺沿底座的外侧立面竖直设置,光栅尺的读数头通过连接板与工作台固定连接;工作台的悬臂上固定连接有弹簧夹具,弹簧夹具的下方设置有扩径块,扩径块的下端与拉压力传感器连接。本发明还公开了一种用于斜圈弹簧性能的自动化综合检测方法。本发明的装置及其方法,能够实现同时对斜圈弹簧内圈直径、刚度、最小和最大内摩擦力的检测,工作效率高,准确性好。