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一种永磁同步电机参数辨识方法，将传统的模型参考自适应结构进行改进，即在保留原有MRAS1模块的基础上，新建立MRAS2模块，构建为级联模型参考自适应(CMRAS)模块；其中MRAS1实现转子速度的辨识，MRAS2实现定子电阻与转子磁链的辨识。本发明将在实时反馈转子速度的同时，将定子电阻与转子磁链辨识值也反馈回矢量控制系统，能够有效削弱电机参数变化对系统的影响，在低速时由于实时更新定子电阻辨识值，可以有效提高系统的低速控制性能。

一种永磁同步电机参数辨识方法

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