本发明公开了一种滚动直线导轨副结合部静刚度测试装置,桥式箱体上设置有A、B、C三个定位孔;将压载荷加载机构固定在定位孔A中,进行法向压刚度测试加载;将拉载荷加载机构固定在定位孔A中,进行法向拉刚度测试加载;将压载荷加载机构固定在定位孔B中,进行侧向刚度测试加载;将扭矩加载机构固定在定位孔A中,进行绕Z轴角刚度测试加载;将扭矩加载机构固定在定位孔B中,进行绕Y轴角刚度测试加载;将扭矩加载机构固定在桥式箱体前面板的定位孔D中,进行绕X轴角刚度测试加载。本发明还公开了一种滚动直线导轨副结合部静刚度测试方法。本发明的装置及方法,采用模块结构设计,能够实现不同规格导轨刚度测试需要。