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基于云台可控制摄像机的实时视频跟踪方法
专利类型:
申请号/专利号:
CN201510585039.9
申请人(专利权人):
赵凡
行业类别:
技术成熟度:
公布时间:
证书状态:
授权
交易价格:
45000元
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摘要详情
技术摘要
权利要求书
技术附图
交易流程
委托经理人
本发明公开了一种基于云台可控制摄像机的实时视频跟踪系统,包括图像处理器,图像处理器上分别连接有云台、视频解码器、监视器、操控台、SDRAM、nand flash、电源,视频解码器还与摄像机连接,摄像机安装在云台上。本发明还公开了上述跟踪系统的跟踪方法。本发明视频跟踪系统的PCKH视频跟踪算法结合了改进的POC匹配算法和卡尔曼预测确定跟踪目标位置,用位置平滑后的匹配角点所在区域外接轮廓确定目标大小,在目标发生位移、旋转、尺度变化、遮挡以及在光照变化、复杂背景和噪声情况下都具有很好的鲁棒性。
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