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本发明公开了一种测量转动副反力的传感器，包括传感器外圈，传感器外圈内壁等间距间隔设置有两个以上拱形支撑结构，每个拱形支撑结构包括位于拱形支撑结构拱顶处的弹性体，弹性体上设置有两个以上电阻应变片，弹性体依次与压力传递块和传感器内圈连接，传感器内圈内设置有内套筒。一种测量转动副反力的传感器设置有压力传递块，压力传递块作用在弹性体中央位置处，引起了弹性体的变形，弹性体的敏感部位粘贴有多个电阻应变片，应变片阻值发生变化输出电压信号，便可以检测出该方向的压力。

一种测量转动副反力的传感器

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