本发明公开了一种异步电机模型预测控制方法,具体为:首先对控制对象方程进行线性化和离散处理,根据控制对象的离散数学模型,获取k时刻在预测域内的不同时刻状态变量预测值和系统输出预测值,进而得到针对控制对象的最优控制量和即时控制量,从而得到下一时刻的状态变量预测值,将即时控制量施加于异步电机进行控制。本发明通过对模型预测控制滚动时域特征分析及对其数学模型详细推导演化讨论的基础上,根据系统变量及其差值与系统方程内在联系,通过对状态变量扩展与转换,形成状态与输出双状态回馈结构,加快了输出量收敛速度,使得在系统控制信息无任何约束及处理基础上,有效缩减控制域,降低整个系统在线计算量。