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本发明公开了一种基于分数阶微积分的终端滑模控制器，其函数形式为；其中μ∈(0，1]，α为大于0的正常数，β＝q/p，其中p和q都是满足0＜q/p＜1的正奇数。采用该终端滑模控制器的控制方法为：针对分数阶终端滑模控制的被控对象，获取其状态方程；然后将被控对象的状态方程带入所述分数阶终端滑模控制函数，得到该被控对象的终端滑模控制函数，利用该函数对系统进行控制。通过该控制器进行系统控制，其响应时间短，抗干扰性强，并且具有更小的稳态误差。

一种基于分数阶微积分的终端滑模控制器及控制方法

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