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本发明公开了一种基于深度学习的人机协作系统手势识别控制方法，包括以下步骤：步骤1、实时跟踪手势，并获取操作人的手势图像；步骤2、通过深度学习算法自动学习手势图像特征，并对同一手势的多种姿态进行识别和归类；步骤3、根据识别和归类的手势信息，发送相应的预设置机器人控制指令。本发明的方法，工件目标采集可根据工件特性自行选取相机进行处理后传送至处理端，完成通讯配置；操作人员可在远程计算机下进行远程监测，并且在操作人员进行替换后对同一手势动作的多种姿态进行精确识别归类，实现了真正意义上的人机协作。

基于深度学习的人机协作系统手势识别控制方法

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