本发明公开的一种基于车辆节点检测和惩罚机制的路由方法,包括以下步骤:步骤1,基于分布式的无线传感网络,建立无线传播模型;步骤2,建立自私节点检测模型;步骤3,基于自私节点检测结果,设定F为信誉值,推算最终的综合信誉值;步骤4,基于综合信誉值并对其进行评估,进行节点的分类惩罚,促使节点能够积极加入到无线传感网络中,与其他节点进行合作。本发明的路由协议方法通过采用了SND模型检测节点的转发,对节点进行评估;并采用分类惩罚措施,促使节点能够积极加入到网络中去。通过对节点的不断检测和激励,能够使网络通信更加畅通。