本发明公开的一种基于车辆节点检测和惩罚机制的路由方法，包括以下步骤：步骤1，基于分布式的无线传感网络，建立无线传播模型；步骤2，建立自私节点检测模型；步骤3，基于自私节点检测结果，设定F为信誉值，推算最终的综合信誉值；步骤4，基于综合信誉值并对其进行评估，进行节点的分类惩罚，促使节点能够积极加入到无线传感网络中，与其他节点进行合作。本发明的路由协议方法通过采用了SND模型检测节点的转发，对节点进行评估；并采用分类惩罚措施，促使节点能够积极加入到网络中去。通过对节点的不断检测和激励，能够使网络通信更加畅通。
