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一种兼具飞行和爬壁功能的两栖机器人
专利类型:
申请号/专利号:
CN201810662969.3
申请人(专利权人):
刘彦伟
行业类别:
技术成熟度:
公布时间:
证书状态:
授权
交易价格:
45000元
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摘要详情
技术摘要
权利要求书
技术附图
交易流程
委托经理人
本发明公开了一种兼具飞行和爬壁功能的两栖机器人,包括履带爬壁机构,履带爬壁机构上连接有四旋翼倾转机构。该机器人通过倾转旋翼的方式来变换机器人的姿态,飞行时,履带爬壁机构处于水平姿态,需要在壁面上着陆时,四旋翼倾转机构将履带爬壁机构变换为近似竖直姿态,并逐渐接近壁面进行稳定着陆,使机器人重心紧贴壁面,同时着陆过程中旋翼提供稳定的竖直升力。
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