一种兼具飞行和爬壁功能的两栖机器人

专利类型：

申请号/专利号:

CN201810662969.3

申请人（专利权人）:

刘彦伟

行业类别:

技术成熟度:

公布时间:

证书状态:

授权

交易价格：

45000元

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委托经理人

本发明公开了一种兼具飞行和爬壁功能的两栖机器人，包括履带爬壁机构，履带爬壁机构上连接有四旋翼倾转机构。该机器人通过倾转旋翼的方式来变换机器人的姿态，飞行时，履带爬壁机构处于水平姿态，需要在壁面上着陆时，四旋翼倾转机构将履带爬壁机构变换为近似竖直姿态，并逐渐接近壁面进行稳定着陆，使机器人重心紧贴壁面，同时着陆过程中旋翼提供稳定的竖直升力。

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