一种爪刺式履带爬壁机器人

专利类型：

申请号/专利号:

CN201810663105.3

申请人（专利权人）:

刘彦伟

行业类别:

技术成熟度:

公布时间:

证书状态:

授权

交易价格：

45000元

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委托经理人

本发明公开了一种爪刺式履带爬壁机器人，包括机器人本体，机器人本体的一端设有电机，电机的输出轴上连接有链轮，机器人本体的另一端设有尾巴，机器人本体上还设有爪刺履带机构，爪刺履带机构与链轮连接。本发明通过对机器人本体和爪刺履带进行导向配合设计，使爪刺按照预先设定的运动轨迹进行粘附和脱附操作，可以轻易地脱离壁面，克服了履带旋转运动带来爪刺脱附困难的问题。

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