本发明公开了一种基于物联网的群塔智能精准吊装控制方法，步骤包括：1)第i个塔机无线遥控APi向集中调度AP申请吊运请求；2)集中调度AP根据吊运申请进行塔机调度；3)塔机无线遥控APi启动吊运任务；4)嵌入式塔机监控APk进行路径规划，启动智能巡航；5)嵌入式塔机监控APk进入遥控模式，精确定位，进行装载；6)嵌入式塔机监控APk再次进入智能巡航状态；7)执行塔机k到达目的位置后，塔机无线遥控APi再次遥控执行塔机k精确定位，完成卸载；8)塔机无线遥控APi向集中调度AP发送结束吊运指令，集中调度AP置执行塔机k处于“空闲”状态，至此完成一次吊运的全过程。本发明的方法实现了群塔吊装的智能控制。
