本发明公开了一种基于物联网的群塔智能精准吊装控制方法,步骤包括:1)第i个塔机无线遥控APi向集中调度AP申请吊运请求;2)集中调度AP根据吊运申请进行塔机调度;3)塔机无线遥控APi启动吊运任务;4)嵌入式塔机监控APk进行路径规划,启动智能巡航;5)嵌入式塔机监控APk进入遥控模式,精确定位,进行装载;6)嵌入式塔机监控APk再次进入智能巡航状态;7)执行塔机k到达目的位置后,塔机无线遥控APi再次遥控执行塔机k精确定位,完成卸载;8)塔机无线遥控APi向集中调度AP发送结束吊运指令,集中调度AP置执行塔机k处于“空闲”状态,至此完成一次吊运的全过程。本发明的方法实现了群塔吊装的智能控制。