本发明公开了一种基于单目视觉的夜间前方车辆检测方法，包括以下步骤：步骤1，采集图像，基于CenSurE算子对夜间前方车辆进行车灯检测，得到强角点；步骤2，基于车灯颜色信息进行夜间前方车辆的分割，得到分割区域；步骤3，选择步骤2的分割区域中占有步骤1的强角点最多的区域，得到检测区域；步骤4，对步骤3中的检测区域进行车灯配对，确定目标车辆的位置。本发明通过采用计算多尺度下的CenSurE算子，然后检测其结果，可进行车辆配对的运算，不仅解决了夜间车辆车灯检测方法中，配对误差较大，检测目标不准确的问题，又很好的应用价值。
