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本发明公开了一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备，包括自动传送线以及螺栓拧紧作业机器人，螺栓拧紧作业机器人上固定安装有自动位姿定位装置，自动传送线上放置有装配部件工装组合。本发明的一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备，解决了现有技术中存在的螺栓拧紧单元中装配部件传送功能、位姿定位功能和拧紧螺栓功由人工完成，费时费工、效率低的问题。本发明还公开了上述螺栓拧紧单元设备的使用方法。

一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备及使用方法

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