本发明公开了一种孔的视觉测量方法，本发明所采用的技术方案是，一种孔的视觉测量方法，具体为：步骤1，采用自然光或者结构光投射孔，使孔内柱面上产生一条投影曲线，使用相机在不同位置采集同一孔的两幅图像；步骤2，将采集的两幅图像进行图像处理，并提取每幅孔图像中孔端面边缘曲线及孔内柱面投影曲线；步骤3，采用极线匹配的方法，立体视觉计算孔端面边缘曲线上点的三维坐标和孔内柱面投影曲线上点的三维坐标；步骤4，根据步骤3计算的孔端面边缘曲线上点的三维坐标，计算孔轴线方程，然后计算孔端面边缘上各点和孔内柱面投影曲线上各点到孔轴线的距离，然后求得平均值，即为孔径大小。本发明的方法测量操作方便、测量精度高。
