本发明公开了一种基于四象限探测器的光斑对准方法，具体包括以下步骤：将入射光束通过透镜聚焦到四象限探测器的光敏面上，四象限探测器将接收到的光信号转换为四路电信号；将所得的四路电信号经放大电路放大，并传输给信号处理单元，将放大后的四路电信号在信号处理单元处理内依次进行A\D转换、卡尔曼滤波处理；对处理后的四路电信号进行自适应阈值判断，根据判断结果控制云台动作，云台带动四象限探测器动作，从而调整入射光束的位置，实现入射光斑的对准。解决了当光斑漂移与光束不平行于天线视轴同时存在，导致光斑难以对准的问题。
