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本发明公开了一种人体点云模型的骨架提取方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1：基于切片思想，获取人体模型骨架点，连接骨架点，生成模型初始曲线骨架；步骤2：对初始曲线骨架进行粗优化，去除噪声点或者空洞产生的多余分叉点和内部分支；步骤3：利用在待优化骨架线上插入插值点对模型曲线骨架进行精优化，得到最终的骨架信息。本发明一种人体点云模型的骨架提取方法解决了现有技术仅适用于特定的模型或者很难针对模型骨架曲线所有性质达到最理想状态，能够自动地完成人体点云模型的骨架提取。

一种人体点云模型的骨架提取方法

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