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本发明公开了一种基于单目摄像头三维估计的车型分类方法，步骤包括：步骤1、获取背景帧，提取车辆目标的外接矩形框；步骤2、提取车辆目标；步骤3、对车辆目标区域进行填充和贴标签；步骤4、计算车辆的最小外接立方体，以贴标签图像中车头向左前方倾斜、车头向左后方倾斜、以及车头朝向正前方分别进行处理；步骤5、对车辆类型进行分类。本发明的方法，在车辆管理系统、公路收费系统、公安侦查系统中自动识别车辆类型，步骤简单，便于实施，计算量小，结果准确性高，给出的结果能够正确对行驶车辆进行分类。

一种基于单目摄像头三维估计的车型分类方法

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