本发明公开了一种光伏板的清洗装置，包括有底座，底座上安装有设置为铰链平行四杆机构的机械臂架，机械臂架上安装有清洗头，其中机械臂架包括设置在底座上第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座上设置有回转驱动装置，回转驱动装置连接有第一转动臂，第一转动臂的另一端铰接有横臂的一端，横臂另一端连接有清洗头，第二转动臂铰接有横臂的，第二支撑座上铰接有第二转动臂，第二转动臂的另一端亦铰接在横臂上，第一支撑座、第二支撑座、第一转动臂、第二转动臂和位于第一转动臂和第二转动臂之间的横臂段构成铰链平行四杆机构。本发明能有效清理光伏板上的积灰，提高太阳能光伏板的使用性能。
