本发明公开了一种螺旋桨动态拉扭测量装置,涉及测力装置技术领域。该装置包括螺旋桨组件、传动轴、第一传感器组件、传动机构、第二传感器以及动力源。传动轴穿设于第一传感器组件后与传动机构的第一端固定连接,动力源通过第二传感器与传动机构的第二端固定连接,螺旋桨组件固定设置于传动轴的远离传动机构的一端。第一传感器组件用于检测螺旋桨运动状态的拉压力,第二传感器用于检测其扭矩,传动机构用于将第一传感器组件和第二传感器弹性连接且实现同轴旋转。该装置设计合理,不仅能够测量螺旋桨转动产生的动态拉力和扭矩,而且降低了车载试验中电机等推进系统部件的振动和加速度对测量结果的影响,提高测量精度。