本发明公开了双向双有源全桥变换器及其变频三重移相调制在线寻优方法。利用傅里叶级数分解表示双向双有源全桥变换器的传输功率、谐振电感电流有效值平方与三重移相占空比D0、D1、D2以及变换器开关频率fsw四个控制量之间的数学关系，建立由三重移相占空比D0、D1、D2与变换器开关频率fsw构成的四维粒子空间。通过基于粒子群的全局在线寻优算法，对谐振电感电流有效值平方进行优化，得到任意给定传输功率时双向双有源全桥变换器对应四维空间中的最优控制量，从而实现双向双有源全桥变换器能在全负载范围内保持最低的环流功率、电感电流峰值和有效值，达到高效率软开关运行的目的。
