本发明公开了一种基于边框特征的施工电梯安全门转角识别方法，步骤包括：步骤1、提取电梯安全门的边框图像；步骤2、采用霍夫变换检测线段；步骤3、对边框线筛选，得到下边框线的A、B两点坐标；步骤4、利用端点求得电梯安全门的算法识别角；步骤5、设置安全门报警角γmax，当电梯安全门的算法识别角α≥γmax，说明电梯安全门目前处于未关闭状态，系统发出报警；当电梯安全门的算法识别角α≤γmax，说明电梯安全门目前处于关闭状态，系统不报警。本发明方法的算法处理实时性好，可以较准确得识别电梯安全门的算法识别角，实现升降机电梯安全门的视频监控，避免由于电梯安全门未正常关闭导致的临边洞口安全事故。
