本发明公开的一种考虑预警的黄河上游梯级水库防洪调度方法,其特征在于,包括以下步骤,步骤1:建立黄河上游梯级水库防洪预警体系;步骤2:构建基于步骤1的预警体系的梯级水库防洪调度模型;步骤3:通过步骤2中构建的防洪调度模型进行优化计算,输出调度结果和最优预警对策。本发明一种考虑预警的黄河上游梯级水库防洪调度方法,结合梯级水库联合防洪调度模型,评估水库自身和下游防护对象的防洪风险程度,确定综合风险程度和防洪预警等级,并利用未来时段预报信息制定合理有效的预警对策,建立了适用于黄河上游梯级水库群的防洪预警体系。