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一种列车紧急制动建模及模型辨识方法
专利类型:
申请号/专利号:
CN201710721774.7
申请人(专利权人):
谢国
行业类别:
技术成熟度:
公布时间:
证书状态:
授权
交易价格:
45000元
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摘要详情
技术摘要
权利要求书
技术附图
交易流程
委托经理人
本发明公开了一种列车紧急制动建模及模型辨识方法,包括以下步骤:对列车紧急制动过程中制动力,阻力,速度与加速度的关系进行分析;根据牛顿第二定理,对状态进行离散化,建立了列车参数化紧急制动模型;基于最大期望辨识算法,构造列车条件数学期望,最大化条件数学期望;采用梯度寻优法,得到紧急制动参数的最优估计值。实验结果表明,本发明方法建立的列车紧急制动模型更加贴合列车实际运行环境,制动模型辨识速度快、精度高。
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