本发明公开了一种混合励磁同步电机非线性逆推跟踪控制方法，具体按照以下步骤实施：从电机主电路采集信号，送入控制器处理；对电机进行准确初始位置检测，得出转子位置角和角速度；将采集的三相电流变换到d‑q坐标系下；将角速度跟踪误差、角速度和直流母线电压送入速度逆推跟踪控制器，判断电机运行区间，计算电机在不同运行区间的参考值；将电流跟踪误差和角速度输入电流逆推跟踪控制器计算得到参考值；最后驱动主功率变换器和励磁功率变换器。本发明混合励磁同步电机非线性逆推跟踪控制方法系统设计简单，减少了系统可调节参数，使电机转矩波动更小，提高了电机的动态响应能力，充分发挥了混合励磁同步电机低速大转矩和宽调速范围的优点。
