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用于水工弧形钢闸门参数振动主动控制的装置及控制方法

专利类型:
申请号/专利号:
CN201711235716.X
申请人(专利权人):
刘计良
行业类别:
技术成熟度:
公布时间:
证书状态:
授权
交易价格:
45000元
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摘要详情

技术摘要

权利要求书

技术附图

交易流程

委托经理人

本发明公开了一种用于水工弧形钢闸门参数振动主动控制的装置,包括闸门主框架和安装在闸门主框架上的若干作动器,闸门主框架包括平行设置的两个纵梁和两个主横梁,两个纵梁和两个主横梁组成一个矩形,在纵梁和主横梁的四个连接处,分别连接有四个支臂,在每个支臂上分别设置有一个作动器。可以通过在支臂上布置压电堆作动器对参数振动进行主动控制。本发明还公开了利用该控制装置进行的控制方法,包括步骤1,信号采集,步骤2,计算位移和速度,步骤3,计算处理得到最优控制电压,步骤4,将最优控制电压转换成控制力矩M,利用该控制力矩对弧形闸门的参数振动进行主动控制。

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