本发明公开了一种机械结合面法向基础特性参数测试装置,在箱体顶板中心位置开有上定位孔,该上定位孔中固定有定位套,定位套向上固定安装有激振杆,定位套向下通过力传感器与上试件连接;上试件下端面与下试件上端面之间形成目标结合面A;下试件放置在托座上端面的园柱形凹槽中,托座的园柱形凹槽对下试件进行定位,托座下端头伸进套筒内腔中,套筒固定在箱体中间板中心位置的下定位孔中;在上试件上安装有非接触微位移传感器和加速度计一,在下试件上安装有加速度计二。本发明还公开了一种机械结合面法向基础特性参数测试方法。本发明的装置结构简单、方法实施方便,便于研究结合面静态和动态特性机理和获取结合面特性参数。