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本发明蛙人用水下无线光通信的邻居发现方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、建立邻居发现的节点结构，并对节点结构上各位置进行编码；步骤2、发起的节点结构作为发送节点发送请求信息帧；步骤3、待发现的节点结构接收请求信息帧后，待发现的节点结构作为接收节点发送应答信息帧；步骤4、发送节点接收应答信息帧后，发送确认信息帧；步骤5、接收节点接收确认信息帧后，邻居发现过程结束。本发明通信方式灵活，能够良好的适应水下通信的邻居发现需求，同时能够快速、准确地发现周围蛙人节点，并且与之建立通信链路。

蛙人用水下无线光通信的邻居发现方法

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