本发明公开了一种抑制调压室引起被控参数低频波动的PID控制方法，在传统PID调速器模型的基础上，包括如下步骤：采用傅里叶级数从被控参数测量信号i(k)中提取被控参数主波信号im(k)，将其输入至PID控制器，得到PID输出值yPID(k)；采用傅里叶级数从水头信号中提取水头基波信号ht(k)，并将其输入至基波附加控制器中，得到水头附加控制值ya(k)，然后与PID输出yPID(k)叠加后作为PID调速器的输出信号yout(k)。能使调压室引起的机组频率、功率、水头等被控参数波动迅速衰减，有效提高系统调节品质及稳定性。
