本发明公开了一种转子‑轴承系统的横向裂纹故障特征量提取方法,具体为:建立裂纹转子‑轴承系统动力学模型,获的系统动力学方程,计算不同裂纹角下的系统响应信号;对不同裂纹角下的系统响应加入白噪声模拟实际信号,并对加入白噪声后的信号进行EMD‑CIIT降噪处理,得到降噪后的信号;对降噪后的信号进行EMD分解,提取IMF分量;对步每个IMF分量构造Volterra级数模型,将各IMF分量的Volterra模型参数作为矩阵的横矢量构造预测参数矩阵;步骤五:求解所得矩阵的奇异值作为系统的故障特征量。本发明的一种转子‑轴承系统的横向裂纹故障特征量提取方法,能分析轴承处在非线性油膜力下不同裂纹角对系统响应的影响。