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本发明公开了一种基于集员估计粒子滤波理论的硅熔液液位估计方法，对激光三角法得到的液位观测数据进行滤波，采用集员估计理论构造粒子的有界集合，再以高斯分布从有界集合中抽取粒子，使粒子的分布更加接近理想的后验分布，最后利用代价函数对粒子进行重采样，有效地估计硅熔液真实液位，本发明不需要任何噪声分布函数先验知识，可以在过程和测量噪声均未知的情况下估计液位，提高对硅熔液液位检测的鲁棒性。本发明解决了现有技术中存在的硅熔液液位测量数据中噪声统计特性未知，难以估计真实液位的的问题。

基于集员估计粒子滤波理论的硅熔液液位估计方法

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