本发明公开了一种变工况条件下摩擦系数测量方法,步骤包括:1)将两种摩擦材料分别制作为摩擦盘及摩擦头;2)通过转动加力螺杆来调节摩擦头与摩擦盘的正压力,得到摩擦头与摩擦盘在不同压力条件下的摩擦系数;3)通过丝杠调整下滑台的横向位置,摩擦头在摩擦盘上所处的径向位置不同从而形成不同的摩擦速度,得到不同速度条件下的摩擦系数;4)在摩擦头与摩擦盘的接触面添加不同的润滑介质,得到不同润滑介质条件下的摩擦系数;5)通过单一或组合改变上述的摩擦配对材料、润滑介质、转动速度、压力,得到不同摩擦配对材料、润滑介质、不同速度、不同压力条件下的摩擦系数。本发明方法操作方便,测量范围宽,数值准确。