本发明公开了一种基于马氏距离的行为数据分割方法:步骤1、选取大小为h的滑动窗口对传感器数据进行切分,并计算每个窗口数据之间的马氏距离,根据准则将每个窗口划分至一个时段动作集合;步骤2、待步骤1完成后,在时段动作划分的基础上,找出所有基本动作,并采用相似度分析处理被隐藏的基本动作;步骤3、经步骤2确定出所有的基本动作后,根据相邻两个基本动作是否相同来区分过渡动作和扰动过程,最后能确定出所有的基本动作和过渡动作。本发明一种基于马氏距离的行为数据分割方法,将人的行为动作分为基本动作和过渡动作两种类型,实现了多行为模式过程中基本动作及过渡动作数据的准确分割。