本发明公开了一种管道机器人的驱动装置,包括液压控制单元,液压控制单元两侧分别对称连接有活塞杆A和活塞杆B,活塞杆A上设置有活塞缸A,活塞缸A内置活塞A,活塞杆A与活塞A固连,活塞杆B上设置有活塞缸B,活塞缸B内置活塞B,活塞杆B与活塞B固连,活塞缸A远离液压控制单元的一侧与夹紧装置的夹紧臂A连接,活塞缸B远离液压控制单元的一侧与夹紧装置的夹紧臂B连接,液压控制单元与活塞缸A和活塞缸B之间均设置结构相同的有推进装置。本发明解决了现有技术中存在的管道机器人推力小、夹紧力小容易打滑且结构不稳定,不能满足有大推力需求的场合的问题。