本发明提供一种无人机的探测定位系统及方法,涉及探测定位技术领域。该系统包括:中心处理站、多个侦收站;中心处理站包括:第一卫星模块、第一处理器、第一卫星天线、第一数据链路模块;其中,所述第一卫星模块和所述第一数据链路模块分别连接所述第一处理器;每个侦收站包括:第二卫星模块、第二处理器、第二卫星天线、空地链路信号侦收模块、侦收天线、时间戳标定模块、第二数据链路模块;其中,空地链路信号侦收模块分别与侦收天线以及时间戳标定模块连接,第二卫星模块、空地链路信号侦收模块、时间戳标定模块以及第二数据链路模块分别连接第二处理器。应用本发明实施例,可以提高对无人机的探测定位精度。