政策资讯

一种爪刺对抓式履带爬壁机器人

专利类型:
申请号/专利号:
CN201910381440.9
申请人(专利权人):
刘彦伟
行业类别:
技术成熟度:
公布时间:
证书状态:
授权
交易价格:
45000元
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摘要详情

技术摘要

权利要求书

技术附图

交易流程

委托经理人

本发明公开了一种爪刺对抓式履带爬壁机器人,包括机器人本体,机器人本体的一端设有电机,电机输出轴上连接有链轮;机器人本体的另一端的相对两侧分别设有弹性尾巴;机器人本体上还装有爪刺对抓式履带机构,爪刺对抓式履带机构与链轮连接;机器人本体两侧为凸轮形状结构,与爪刺足粘附机构构成凸轮机构,爬行过程中驱动爪刺足粘附机构实现粘附‑脱附动作。本发明采用爪刺对抓式履带,通过爪刺对抓方式来提高负载能力,同时履带结构具有粘附面积大的优点,可以实现在粗糙天花板上爬行。

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