本发明公开了一种无线激光通信反射式瞄准跟踪系统及激光瞄准跟踪方法，控制处理器控制二维旋转反射镜的俯仰和水平运动，将无线激光通信发射端发射的激光反射进光学接收天线，光学接收天线将激光聚焦成一个小的光斑，光斑打在光学接收天线内部的四象限探测器，然后四象限探测器输出相应的电压值至控制处理器，控制处理器根据接收到的电压值控制反射镜的俯仰和水平，直至将光斑打进四象限探测器中心的小孔，四象限探测器的中心通孔处固定有耦合光纤，光斑进入中心通孔时，发射端发射的激光信号即可耦合进光纤，再利用光纤将激光信号传输至后续的信号处理部分，就完成了无线激光通信链路的建立。解决了APT系统短时间建立无线激光通信链路的问题。
