本发明公开的一种按摩护理机器人,包括旋转底座、升降机构、伸缩机构和按摩箱旋转底座包括底座,底座的顶端通过螺钉与盖板连接,盖板的底面固接有套筒,套筒的自由端通过螺钉连接垫板,垫板上固接有步进电机I,步进电机连接有减速器I,盖板表面中央开有通孔,通孔贯穿套筒中央,盖板表面设置有旋转台,旋转台连接升降机构,升降机构上端连接伸缩机构,伸缩机构可沿升降机构在竖直方向移动,升降机构与伸缩机构的结构相同,伸缩机构连接按摩箱,按摩箱可沿伸缩机构左右移动,按摩箱内部设置有六个按摩头。本发明公开的按摩护理机器人的设计按摩手法多样,能有效完成高压下人民的按摩护理的需求,且结构简单、成本低、易于控制。