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本发明公开的一种管道内壁切削光整装置，包括第二橡胶塞，第二橡胶塞内部设有空腔，第二橡胶塞安装有电机，电机的转轴上安装有活动轴副，活动轴副连接万向节，万向节安装有刀具。通过采用第二橡胶塞，该第二橡胶塞能够适应不同弯度的管道，第二橡胶塞内安装电机，电机通过活动轴副、万向节连接刀具，确保第二橡胶塞在转弯的时候刀具也能够随之转向，对管道内壁进行切削光整。一种管道内壁切削光整方法，可以对不同类型管道内壁进行切削光整加工，其能够自适应各种非极端小曲率半径的弯管的内壁，并进行切削光整。

一种管道内壁切削光整装置及方法

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