本发明公开了一种基于无线紫外光的农药喷洒无人机引导系统，包括信号发送机，信号发送机包括信标引导装置，信标引导装置内设置有通过电信号依次连接的编码模块、调制模块、驱动电路及紫外LED；还包括安装于植保无人机上的信号接收机，信号接收机包括通过电信号依次连接的PMT、译码模块、功率测量模块和运算模块，功率测量模块中安装有三轴传感器。其引导方法为，将信标引导装置安装在农田中，使紫外LED发射光均匀布满在农田上空；之后，调整每个紫外LED发射紫外光的角度和发送功率PT，最后，无人机沿着光锥编码路径进行飞行喷药。该系统定位精确，不易受天气、地形影响，背景噪声小，抗干扰能力强，可以全天候工作。
