五电平NPC变换器低调制度直流侧电容电压自平衡方法,首先根据调制度大小对五电平变换器空间矢量图进行区域划分,并根据调制度判断参考电压矢量Vref所在的区域;其次计算每个参考电压矢量Vref的作用时间;然后检测五电平变换器直流侧四个电容对应的电压值,计算其与1/4Udc的电压偏差值,确定出两个较大电压偏差值对应的直流侧电容的位置;最后根据得到两个较大电压偏差值对应的直流侧电容的位置、三相电流Ia、Ib、Ic的方向以及五电平变换器空间矢量图,不断对电容进行充放电使其保持平衡。本发明公开的方法与模型预测相比,快速性得到了很大的提高,并且抑制由于非调制因素引起的直流电容电压波动和不平衡问题。