五电平NPC变换器低调制度直流侧电容电压自平衡方法，首先根据调制度大小对五电平变换器空间矢量图进行区域划分，并根据调制度判断参考电压矢量Vref所在的区域；其次计算每个参考电压矢量Vref的作用时间；然后检测五电平变换器直流侧四个电容对应的电压值，计算其与1/4Udc的电压偏差值，确定出两个较大电压偏差值对应的直流侧电容的位置；最后根据得到两个较大电压偏差值对应的直流侧电容的位置、三相电流Ia、Ib、Ic的方向以及五电平变换器空间矢量图，不断对电容进行充放电使其保持平衡。本发明公开的方法与模型预测相比，快速性得到了很大的提高，并且抑制由于非调制因素引起的直流电容电压波动和不平衡问题。
